电子工程学院开发产品一览
1、仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统
功能说明：该碰撞处理仿真控制系统基于Windows操作系统，采用Microsoft Robotics Studio机器人开发技术和服务器/客户端模式。服务器端实时监测并接收到客户端发送的策略消息后，根据机器鱼运动策略和机器鱼运动模型计算出下一时刻机器鱼的位姿，接着对比赛进程、比赛状态进行实时控制，并对机器鱼与仿真环境中障碍物和通道的碰撞检测及碰撞响应处理，处理的结果可实时显示在服务器终端，并且可以同时查看机器鱼和水球运动轨迹。根据机器鱼运动策略，该系统通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿，进行扰动仿真处理、碰撞仿真处理后，进一步得到下一时刻机器鱼位姿、水球与机器鱼的运动方向、速度等信息，然后由裁判/规则模块对机器鱼水球仿真比赛状态进行控制处理，处理结果经过坐标自动转换输出到仿真数据显示界面，系统对仿真比赛环境信息进行更新。
开发人员：朱运航、陈鹏慧、蔡琼、张卫兵
2、基于嵌入式的模拟探月小车
功能说明：基于嵌入式的模拟探月小车主要以S3C2440芯片（ARM9）为核心，以linux2.6系统为操作平台，辅以必要的外围电路并采用模块化方法设计完成的智能小车。系统设计按照“模拟探月小车+PC端无线通讯系统（主控台）”的设计方式，两者之间采用无线通信方式。主控台发送控制命令，并接收小车传回的测控数据；小车按照预先设计的程序运行，完成相应的任务并将结果发送给主控台。主要功能：（1）能够在模拟探月环境下完成自主行驶；（2）能够沿着指定的线路进行寻迹；（3）能够进行图像采集以及基本图形数据识别；（4）能够测量出不同环境的温度；（5）能够测量出被探测物体直径及面积；（6）能够测量模拟探月场地中标志物发射的光频率；（7）能够实现探月小车和控制台之间的无线通信、命令传输、物理数据及图像数据的传输；（8）能够通过模拟探月车按键分段处理功能完成一些日常教学及科研任务。
开发人员：罗坚、谭立新、刘锰、肖成、李平安
3、模拟物流机器人
功能说明：两台物流机器人仓储外安规定路线进入仓库，并根据下达的指令，从3个存货箱中自动识别出需要搬运的货物（工件模拟），并将其取出放在物流机器人上按规定的路线运送至装配区，装配好。
开发人员：邓知辉、雷道仲、何忠悦
4、模拟高铁运输机器人
功能说明：模拟建造高铁的工作过程，模拟高铁运输机器人实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。模拟高铁运输机器人的总体结构包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。机器人运动时，通过直流电机的轴转动来驱动两个主动轮的运动，利用两个主动轮来控制底盘的各种运动，底盘前端的从动轮前端有一个传感器，用于探测地面白条的位置。探测后把相关数据传给控制装置，控制装置分析计算后把相应运动指令转化为PWM脉冲调速信号来控制电机的转速，从而使机器人能够沿着白条运行。
开发人员：邓知辉、罗坚、李刚成、李平安、刘锰
5、模拟物流机器人火星1号
功能说明：模拟物流机器人的工作过程，实现工件的分类、运输和堆垛功能。机器人在场地中从工件库中挑选出球形白色工件，并送入加工槽，再从工件库中挑选出红色立方形工件，送到仓库，堆垛排列。
开发人员：李刚成、龙凯、陈鹏慧、蔡琼
6、旅游机器人
功能说明：旅游机器人在预定的假期内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。机器人具有辨别形状和色彩的能力，从而发现景点的路障，并自动优化路径。
开发人员：邓知辉、张平华、徐红丽、雷道仲、何忠悦
电子工程学院开发的项目一览
序号 |
时间 |
项目名称 |
项目内容 |
服务对象 |
主持人 |
完成情况及成效 |
1 |
2007-2008 |
湖南科瑞特电子有限公司项目:微型智能数控铣（合同编号：HY-0705250010） |
数控铣的硬件设计与制作 |
湖南科瑞特电子有限公司 |
谭立新 |
已结题 |
2 |
2008-2009 |
小型智能玩具小车控制软件V1.0版 |
小型智能玩具小车控制软件V1.0版著作权申报 |
智能玩具企业 |
谭立新 |
已通过 |
3 |
2009-2011 |
通信系统电磁干扰及其控制方法研究 |
通信系统电磁干扰对环境所造成的影响，及如何减少电磁干扰和电磁污染 |
通信企业 |
朱运航 |
已结题 |
4 |
2006-2008 |
湖南科瑞特电子有限公司项目：全自动数控钻床 |
全自动数控钻床软、硬件设计 |
湖南科瑞特电子有限公司 |
黄秀亮 |
已结题 |
5 |
2008-2009 |
基于“直流电机控制”系列产品驱动专业建设研究与实践（项目编号：108652008001） |
直流电机控制与驱动模块的硬件制作与软件编程 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
谭立新 |
已结题 |
6 |
2007-2009 |
湖南科瑞特电子有限公司项目：全自动喷淋腐蚀机 |
全自动喷淋腐蚀机软、硬件设计 |
湖南科瑞特电子有限公司 |
李雪东 |
已结题 |
7 |
2008-2009 |
湖南科瑞特电子有限公司项目：高频开关电源 |
高频开关电源软、硬件设计 |
湖南科瑞特电子有限公司 |
何忠悦 |
已结题 |
8 |
2008-2013 |
长沙嘉旗数码科技有限公司项目：数字旋光仪开发 |
数字旋光仪样机开发与技术服务 |
长沙嘉旗数码科技有限公司 |
李雪东 |
在研 |
9 |
2011-2014 |
智能导游解说系统开发 |
智能导游解说系统软、硬件设计 |
湖南省洪江嵩山竹海旅游开发有限公司 |
谭立新 |
在研 |
10 |
2009-2011 |
基于“两轮教育机器人”设计与制作的《单片机应用技术》课程开发实践研究（项目编号：[2009]KC034号） |
“两轮教育机器人”设计与制作的《单片机应用技术》课程开发实践研究 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
谭立新 |
已结题 |
11 |
2009-2011 |
基于系列产品驱动的应用电子技术专业教育教学改革研究与实践（项目编号：ZJDA2009004） |
研究“系列产品驱动”的专业建设策略与教学模式，探索并建立教学理念转化为教学行为的操作策略及其实现方法 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
谭立新 |
已结题 |
12 |
2009 |
中兴通讯班开班 |
校企合作办学，定单式培养 |
中兴通讯股份有限公司 |
谭立新 |
已完成 |
13 |
2009 |
用于单片机教学的开发 |
轮式机器人的硬件制作与软件编程 |
院内课题 |
李刚成 |
已完成 |
14 |
2009-2011 |
项目驱动在高职院校电子信息类专业建设中的运用与研究 |
研究“系列产品驱动”的专业建设策略与教学模式，探索并建立教学理念转化为教学行为的操作策略及其实现方法 |
院内课题 |
龙凯 |
已结题 |
15 |
2009-2011 |
湖南信息职业技术学院资助重大项目：湖南信息职业技术学院信息工程系教学计划修订 |
湖南信息职业技术学院信息工程系教学计划修订 |
院内课题 |
吴再华 |
已完成 |
16 |
2009-2011 |
基于“两轮驱动移动教育机器人”的专业建设研究与实践 |
教研教改 |
院内课题 |
李刚成 |
已结题 |
17 |
2011 |
湖南省中职院校师资培训基地申报项目 |
中职院校师资培训 |
中职教师 |
谭立新 |
已通过 |
18 |
2010 |
嵌入式智能探月小车控制软件V1.0版 登记号：2010R11L05 |
计算机软件著作权 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
谭立新等 |
已通过 |
19 |
2011 |
成果：发电机原动系统动态仿真先进方法。关键技术与应用（成果登记号：360-10-21610352-04） |
国家教育部/科技成果登记/自然科学 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
谭立新等 |
已通过 |
20 |
2012.07 |
计算机软件著作权：遥控开关控制软件V1.0登记号：2012SR091415 |
计算机软件著作权 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
雷道仲 |
已通过 |
21 |
2012.04 |
仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统中的花样游泳控制系统 软著登字第0395829号 2012.4 |
计算机软件著作权 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
朱运航 |
已通过 |
22 |
2012.04 |
仿生机器鱼水球实时仿真系统中的斯诺克控制系统登记号：2012SR027685 |
计算机软件著作权 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
蔡琼 |
已通过 |
23 |
2012.04 |
仿生机器鱼水球实时仿真系统中的碰撞处理仿真控制系统登记号：2012SR027802 |
计算机软件著作权 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
陈鹏慧 |
已通过 |
24 |
2012-2014 |
基于MRDS水中机器人仿真控制3D平台的研发,编号：12C1174 |
湖南省教育厅科研课题 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
蔡琼 |
在研 |
25 |
2012-2014 |
基于网络控制的家庭服务机器人关键技术研究及应用,项目编号：12C1175 |
湖南省教育厅科研课题 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
邓知辉 |
在研 |
26 |
2012-2014 |
基于单片机的万能红外线遥控开关技术的研究，项目编号：12C1176 |
湖南省教育厅科研课题 |
科研院所、高等院校动模实验室 |
雷道仲 |
在研 |
